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　　专利摘要显示，本发明公开了一种机器人控制模型的微调方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取至少一种干预类型的对象干预数据；对象干预数据为对象通过VR控制器对机器人的运行动作进行实时干预的数据；获取执行每种干预类型的对象干预数据对应的机器人的第一动作数据，以及对象干预数据对应的机器人控制模型输出的第二动作数据；基于第一动作数据和第二动作数据，确定第一调节参数；第一调节参数用于反映存在对象干预和不存在对象干预的机器人动作的优势情况；基于第一调节参数确定是否对机器人控制模型中的动作模块进行微调。本发明提升了控制机器人的视觉语言动作模型的精准度。